钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短亚洲国产午夜真人一【zhēn rén yī】级片中文字幕【wén zì mù】精品黄网站改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。